|
|
СЛОЖНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: УПРАВЛЕНИЕ, НАДЕЖНОСТЬ, МЕХАТРОНИКА
|
|
Руководитель:
Абрамов Иван Васильевич - д.т.н, профессор. Индекс Хирша – 9.
Члены научной школы:
- Щенятский Алексей Валерьевич – д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия).
- Турыгин Юрий Васильевич – д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия).
- Сивцев Николай Сергеевич – д.т.н, профессор, член редколлегии журнала «UniversityReviev» (Словакия).
Специальности подготовки аспирантов и докторантов:
- 05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин.
- 05.02.08 Технология машиностроения.
- 05.02.05 Мехатроника и робототехника.
Соответствие приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники Российской Федерации:
- Индустрия наносистем и материалы.
- Информационно-телекоммуникационные системы.
- Транспортные, авиационные и космические системы.
Перечень основных публикаций за 5 лет:
Монографии:
- Kollar P., Nikitin Y., Bozek P. The determination of the shelf mass in the universal shelf stacker by measuring the torque current of the frequency converter of the main drive // Vychova a uplatneny technickych inzenyru v XXI stoleti: monografie. Gliwice, Publisher PA NOVA SA, 2015. Pp. 17- 23. ISBN 978-83-940150-5-3.
- Теория и технология гидропрессовых соединений: монография/ Щенятский А. В., Абрамов И.В., Соснович Э.В., Глухова К.А.-Ижевск:Изд-во ИжГТУ, 2012.-496 с.:ил.- (Монографии ИжГТУ). ISBN 496 978-5-7526-0541-3.
- Калинкин Ф.Ф., Турыгин Ю.В., Аверкин В.В. Разработка и моделирование систем струйной промывки сукон бумагоделательных машин // Вибродиагностика, триботехника, вибрация и шум: монографический сборник материалов семинара VII Международной научно-технической конференции «Социально-экономические и экологические проблемы лесного хозяйства» / Под. ред. А.А. Санникова, Н.В. Куцубиной. – Екатеринбург: Уральск. гос. лесотехн. ун–т, 2009. – С. 165 – 171. ISBN 975-5-94984-242-3.
Публикации:
- Абрамов И.В., Лекомцев П.В. Анализ процесса калибровки и точности получаемых конических отверстий деталей сложной формы // СТИН. 2015. № 2. С. 37-40. ISSN 0869-7566.
- Turygin, Yu., Аbramov, I., Bozek, P., MODEL OF COMPLEX ENERGY SYSTEM OPERATION / Proceedings of the 12th International Scientific Conference Energy-Ecology-Economy 2014 (in Tatranske Matliare, Slovakia, May 20-22, 2014). – Bratislava, 2014. – P. 499 – 503. ISBN 978-80-89402-70-0 (Skopus).
- Yu.V. Turygin, Yu.V. Zubkova, R. Hartansky. Assurance of the Electron Beam Positioning Accuracy at Electron Beam Welding. // Proceedings of the RAAD 2014, 23rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. September 3-5, 2014, Smolenice Castle, Slovakia. – P. 349 – 353. (ISBN 978-80-227-4219-1) (Skopus).
- Pavol Bozek, Yuri Turygin Measurement of the Operating Parameters and Numerical Analysis of the Mechanical Subsystem // MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, Volume 14, No. 4, 2014. – P. (Journal of the Institute of Measurement Science Slovak Academy of Sciences Supported by Slovak National Committee IMEK ISSN 1335 – 8871) (Web of Science).
- Abramov I.V., Nikitin Yu.R., Abramov A.I., Sosnovich E.V., Bozhek P. Control and diagnostic model of brushless DC motor // Journal of Electrical Engineering, Vol. 65, No. 5, 2014. Pp. 277- 282. ISSN 1335-3632 (Web of Science).
- Научно-технические аспекты автоматизации гидропрессовой сборки соединения с натягом. Абрамов А.И., Абрамов И.В., Романов А.В. Журнал: СБОРКА В МАШИНОСТРОЕНИИ, ПРИБОРОСТРОЕНИИ. № 1, 2013, Издательство: Научно-техническое издательство «Машиностроение» (Москва). ISSN: 0202-3350.
- Моделирование точности сопрягаемых поверхностей в конических соединениях. И.В. Абрамов, П.В. Лекомцев. журнал «Вестник машиностроения» № 5, 2015. ISSN: 0042-4633.
- Абрамов А.И., Абрамов И.В., Петров А.В., Романов А.В. Гидропрессовые соединения с деталями из титановых сплавов // Сборка в машиностроении, приборостроении. – 2013. - №6. – С.28-31. – ISSN 0202-3350. (Москва).
Основные направления исследований:
- Моделирование и разработка алгоритмов управления мехатронными системами.
- Системы технического обслуживания и ремонта на основе диагностики механических, электрических, гидропневматических, комбинированных элементов и систем ЧПУ.
- Моделирование напряженно-деформированного состояния деталей, конструкций сложных технических систем численными методами.
- Системы технического зрения.
- Инерционные навигационные системы.
Наиболее важные НИОКР:
- Высокоточные приводы для нанесения магнитных и фотопленок.
- Системы обслуживания и ремонта станочного оборудования.
- Высоконапряженные соединения с натягом, в т.ч. с деталями из титана, технической керамики, стекла и с наноразмерными покрытиями сопряженных поверхностей.
- Системы технического зрения для сварочных роботов на базе высокоскоростных камер, ультразвуковых датчиков.
- Инерционно-измерительная система мобильной платформы на основе лидара.
Представление научной школы:
Научная школа сформировалась на базе исследований выполненных отраслевой лабораторией надежности бумагоделательного оборудования при кафедре «детали машин и ПТМ» Ижевского Механического института, ныне Ижевский Государственный Технический Университет им. М.Т. Калашникова, в 1985 году.
Совместным приказом министра химического машиностроения СССР, минлесбумпрома СССР и МВОиСО РСФСР от 9 января 1979 года научным руководителем лаборатории был утвержден Абрамов И.В.
Началом отсчета функционирования НШ считается 1985 год, год первой защиты кандидатской диссертации за прошедший период в НШ защищено 10 докторских диссертаций и более 30 кандидатских диссертаций.
Опубликовано 12 монографий и около 400 статей, 20 учебных пособий, около 100 авторских изобретений и патентов. Коллектив НШ принимал участие в 6- рамочной программе Евросоюза, ФЦП по мехатронной расточной головке, гранты РФФИ , «Умник». Членами НШ ежегодно выполняются хоздоговорные работы объемом 3-7 млн. руб.
Общественное признание:
Разработки членов НШ неоднократно представлялись на ВДНХ СССР, ВВЦ России, участие в Российских выставках (Уралвагонзавод). Аспиранты становились стипендиатами премии правительства РФ, президента УР, принимают регулярное участие в инновационных проектах. Более 30 студентов были приглашены для участия в исследованиях, проводимых в зарубежных университетах, таких как Брно (Чехия), Тренчин (Словакия), университет Лейфана Люненбург (Германия), Будапешт (Венгрия). Студенты Египетско-российского университета ежегодно осуществляют включенное образование, а более 20 студентов обучаются по программе двойных дипломов.
Члены НШ регулярно выступают на международных конференциях, читают лекции в зарубежных университетах.
Контактная информация:
Тел.: 82-3290.
E-mail: ms@istu.ru.
|
|
|
|
|
|
|