Научно-инновационные разработки ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

Руководитель

Печенкин Александр Юрьевич, к.т.н., доцент кафедры «Конструирование радиоэлектронной аппаратуры».

Наименование

Система сопровождения объектов.

Назначение

Система предназначена для автоматического сопровождения выделенного объекта на видеоизображении и выдачи результатов (координат объекта в кадре) во внешние устройства для обработки.

Область применения

Беспилотные системы, спецтехника, системы охраны, системы искусственного интеллекта.

Принцип действия

Оператор (или внешняя система управления) выделяет на изображении интересующий объект. Система сопровождения передает координаты объекта во внешние устройства и отслеживает положение объекта от кадра к кадру.

Отслеживание осуществляется алгоритмами вычисления оптического потока. Кроме того, реализован механизм обучения для лучшего отслеживания при плавном изменении объекта (например, поворот), а также восстановление сопровождения объектов при их потере из виду или полном перекрытии другим объектом.

Технические характеристики

Размер электронного модуля, мм	80х50
Видеовход	Цифровой LVDS, 4-х парный (адаптируемый под источник видеосигнала)
Видеовыход	Ethernet, H264 кодированный поток, возможен аналоговый выход
Разрешение обрабатываемого кадра, пикс.	1920х1280
Разрешение видимой области, пикс.	1280х720
Скорость обработки кадров, к/с	30
Минимальный размер сопровождаемого объекта, пикс.	50х50
Характеристики системы сопровождения объекта	Сопровождение по 100 точкам одновременно, вычисление достоверности сопровождения, сигнал потери объекта
Восстановление сопровождения при потере (перекрытие объекта препятствием полностью)	Есть
Характеристика системы восстановления сопровождения	Поиск сопровождаемого объекта на всем изображении по 50 различным реализациям с учетом возможности изменения масштаба объекта
Масса электронного модуля, г	Около 30-40
Потребляемый ток от источника 12В, А	Около 0,4

Готовность к реализации

Стадия ОКР.

Конкурентоспособность

Высокая.

Контакты

Телефон: (3412) 77-60-55 доб. 1150.

E-mail: alexpu81@gmail.com.