Руководитель проекта
К.т.н., доцент Печенкин Александр Юрьевич, Приборостроительный факультет, кафедра КРА.
Назначение
Предназначены для установки видеокамер видимого диапазона и видеокамеры инфракрасного диапазона, их ориентации в пространстве, стабилизации положения.
Область применения
Беспилотные системы.
Принцип действия
ГСП имеет два основных режима работы: нестабилизированный и гиростабилизированный. Соответсвующий режим выбирается программно, посредством системы команд от блока управления. В гиростабилизированном режиме сигнал от блока инерциальных датчиков поступает в процессор, реализованный на ПЛИС. С интервалом 10 мс процессор пересчитывает кватернион текущего поворота подвижной системы координат, связанной с камерами. В программном обеспечении реализована коррекция гировертикали на основании показаний акселерометров.
Технические характеристики
| № п/п |
Параметр |
Значение |
| 1 |
Диаметр |
100 мм |
| 2 |
Высота ГСП |
117 мм |
| 3 |
Вес |
570 г |
| 4 |
Диапазон температур эксплуатации |
-25..+60 |
| 5 |
Разрешение исходного кадра |
Progressive scan, 1280х720 |
| 6 |
Разрешение наблюдаемого кадра |
Progressive scan, 720х576 |
| 7 |
Максимальное увеличение камеры |
10х – оптическое, до 20х – цифровое |
| 8 |
Средний потребляемый ток от источника напряжения 12В |
0,8 А |
| 9 |
Напряжение питания |
11..18В |
| 10 |
Выход видео сигнала |
Кодированный H.264 |
| 11 |
Интерфейс видеовыхода |
Ethernet |
| 12 |
Управление ГСП |
По Ethernet |
| 13 |
Характеристика механических осей вращения |
2 оси вращения. Вращение без ограничений – бесконечное, 360 градусов |
| 14 |
Наличие третьей оси гиростабилизации |
Есть, автоматическая программная компенсация поворота изображения |
| 15 |
Точность гиростабилизации |
Не хуже 0,02 градуса |
| 16 |
Скорость вращения по азимуту |
100 градусов/сек |
| 17 |
Скорость вращения по углу места |
100 градусов/сек |
| 18 |
Компенсация крена при гиростабилизации |
Есть, эффективно до угла места 30 градусов при Zoom>8 |
| 19 |
Цифровая стабилизация изображения |
Есть |
| 20 |
Режим автоматического удержания сцены (захват статических объектов) |
Есть, эффективно до Zoom=20 |
Готовность к реализации
Выпускается серийно.
Конкурентоспособность
Высокая.
Оценочная стоимость изготовления
450000 руб. без видеокамер
Экономическая целесообразность применения
Высокая.
Контакты
Телефон: (3412) 77-60-55 доб. 1150
E-mail: alexpu81@gmail.com.
