НАУЧНО-ИННОВАЦИОННЫЕ РАЗРАБОТКИ
ЭЛЕКТРОННЫЙ КАТАЛОГ
 ГЛАВНАЯ   НАУКОЕМКИЕ ПРОЕКТЫ   РОБОТЫ И БЕСПИЛОТНЫЕ СИСТЕМЫ 
ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННЫЕ ПЛАТФОРМЫ (ГСП) ДЛЯ ВИДЕОКАМЕР И ТЕПЛОВИЗОРОВ БЕСПИЛОТНЫХ СИСТЕМ

Руководитель проекта

К.т.н., доцент Печенкин Александр Юрьевич, Приборостроительный факультет, кафедра КРА.

Назначение

Предназначены для установки видеокамер видимого диапазона и видеокамеры инфракрасного диапазона, их ориентации в пространстве, стабилизации положения.

Область применения

Беспилотные системы.

Принцип действия

ГСП имеет два основных режима работы: нестабилизированный и гиростабилизированный. Соответсвующий режим выбирается программно, посредством системы команд от блока управления. В гиростабилизированном режиме сигнал от блока инерциальных датчиков поступает в процессор, реализованный на ПЛИС. С интервалом 10 мс процессор пересчитывает кватернион текущего поворота подвижной системы координат, связанной с камерами. В программном обеспечении реализована коррекция гировертикали на основании показаний акселерометров.

Технические характеристики

№ п/п Параметр Значение
1 Диаметр 100 мм
2 Высота ГСП 117 мм
3 Вес 570 г
4 Диапазон температур эксплуатации -25..+60
5 Разрешение исходного кадра Progressive scan, 1280х720
6 Разрешение наблюдаемого кадра Progressive scan, 720х576
7 Максимальное увеличение камеры 10х – оптическое, до 20х – цифровое
8 Средний потребляемый ток от источника напряжения 12В 0,8 А
9 Напряжение питания 11..18В
10 Выход видео сигнала Кодированный H.264
11 Интерфейс видеовыхода Ethernet
12 Управление ГСП По Ethernet
13 Характеристика механических осей вращения 2 оси вращения. Вращение без ограничений – бесконечное, 360 градусов
14 Наличие третьей оси гиростабилизации Есть, автоматическая программная компенсация поворота изображения
15 Точность гиростабилизации Не хуже 0,02 градуса
16 Скорость вращения по азимуту 100 градусов/сек
17 Скорость вращения по углу места 100 градусов/сек
18 Компенсация крена при гиростабилизации Есть, эффективно до угла места 30 градусов при Zoom>8
19 Цифровая стабилизация изображения Есть
20 Режим автоматического удержания сцены (захват статических объектов) Есть, эффективно до Zoom=20

Готовность к реализации

Выпускается серийно.

Конкурентоспособность

Высокая.

Оценочная стоимость изготовления

450000 руб. без видеокамер

Экономическая целесообразность применения

Высокая.

Контакты

Телефон: (3412) 77-60-55 доб. 1150

E-mail: alexpu81@gmail.com.

© 2018 Отдел мультимедийных проектов